焦点观察：具脑磐石发布类脑认知世界模型Cog-WM 1.0，完成具身导航与具身操作能力验证

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9月11日至14日，2026浦江创新论坛（第十九届）在上海举行。在14日的类脑具身智能分论坛上，具脑磐石发布首代类脑认知世界模型Cog-WM 1.0。界面新闻获悉，该模型引入类脑神经认知机制，并采用隐空间预测架构，完成了从主动探索具身导航（Navigation）到价值引导具身操作（Manipulation）的能力验证。

具脑磐石称，该模型通过隐空间预测、时空记忆等机制，使机器人在无需预建地图的条件下完成自主规划、语义导航等任务，并对机器人操作能力进行了验证。目前，该模型已在四足、轮式人形等机器人本体上完成验证。（界面新闻记者 徐美慧）

关键词： 具身 wm 机器人 具脑磐石 类脑认知